宋朝文人画家苏轼和文同都擅长画竹，苏轼习惯画墨竹，认为画竹必先成竹于胸中。文同在自家宅前种了很多竹子，每天观察竹子的成长变化，因此画出的竹子各具形态，栩栩如生。画家晁补之称赞文同画竹是“成竹已在胸”。

　　“胸有成竹”源出苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：故画竹，必先得成竹于胸中。

文与可在自己家的房前屋后种上各种各样的竹子，无论春夏秋冬，阴睛风雨，他经常去竹林观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细，叶子的形态、颜色，有新的感受就回到书房，把心中的印象画在纸上。

竹子的各种形象都深深地印在他的心中。所以每次画竹，他都显得非常从容，画出的竹子，无不逼真传神。

当人们夸奖他的画时，他总是谦虚地说：“我只是把心中琢磨成熟的竹子画下来罢了。”

“胸有成竹”的主要人物是北宋画家文同。

情节：文同擅长画竹子，他在画竹子之前，会在心中先构思好竹子的形态、神韵等，当要落笔时，他就能一气呵成地画出栩栩如生的竹子。

结果：文同因为对竹子有了深入的观察和思考，做到了心中有竹子的完整形象，所以能画出非常出色的竹子画作，他画竹的技艺高超而闻名。“胸有成竹”这个成语后来就用来形容在做事之前已经有了成熟的计划或想法。