嵌入式学习第四天
知识点补充：
SP3232E 是一款UART电平转换芯片，实现TTL电平和EIA电平之间转换
TTL电平：处理器一开始发出的电平信号
数字1电平：1.8v~3.3v
数字0电平：0v~1.4v
EIA电平：串口线上的电平（适合远距离传输）
数字1电平：-3v~-15v
数字0电平：3v~15v
UART串口实际使用步骤：
以三星s5p6818为例，打开芯片手册，查看UART相关内容，得到相关硬件信息
S5P6818支持6个UART，目前使用UART0
每个UART控制器内部支持2个64子节的FIFO缓冲区，分别用于暂存接收和发送的数据
每个UART控制器内部还包含一个发送器、接收器和波特率产生器
发送器又包含一个发送缓冲区寄存器和发送移位器
接收器又包含一个接收缓冲区寄存器和接收移位器
波特率产生器负责给发送移位器和接收移位器产生一个波特率，波特率产生器由UART控制器的时钟源决定
查看UART控制器发送和接收数据原理图，得到：
发送数据流程：
cpu以指针的形式将数据放到发送缓冲区，UART控制器自动将发送缓冲区的数据放到发送移位器，发送移位器自动将数据一位一位放到TX数据线上，发送数据的速度由UART控制器时钟源决定
接收数据流程：
接收移位器自动从RX数据线上一位一位将数据接收，接收移位器自动将数据拷贝到接收缓冲区中暂存，cpu以指针的形式从接收缓冲区中读取数据
波特率配置公式：
UBRDIV0+UFRACVAL0/16=(SCLK_UART/(bps*16))-1
"bps":波特率
SCLK_UART:时钟源
如：SCLK_UART为40MHz，波特率为115200
UBRDIV0+UFRACVAL0/16=（40000000/(115200*16)）-1 = 20.7
UBRDIV0=20(取整)
UFRACVAL0=0.7*16=11（取整）