秦朝末年，有一天，张良在一座桥边遇到一位老人，这位老人须发皆白，衣着朴素，老人一不小心，把鞋子掉到桥下，变叫张良去帮他捡起来，张良虽然有点不情愿，但是间老人年老体衰，由于平时，他就善良，还是到桥下把鞋子帮老人捡了回来，出人意料的是，这位老人不仅不道谢，反而大大咧咧的伸出脚来说，帮我把鞋穿上，张良更是不情愿，但他转念一想，反正捡都给捡了，就帮忙穿上吧！于是他默默的帮老人穿上了鞋，老人一言不发地离开了，没走多远，又返回桥头，告诉张良，五天后再来此处相见。

五天后，天还没亮，张良就急匆匆的赶到桥上，但老人早就到了，老人非常生气，他说你迟到了，五天后再来，说完老人就走了，对此张良不但不生气，而且第二次去的更早，谁知还是晚了一步？第三次张良半夜就来到了桥上，这次老人送给他一部兵书，太公兵法。

张良得到这部兵书，非常刻苦的用心苦读，凭着自己的才学和谦恭的品质，纵欲成了刘邦的做膀右臂和汉朝的开国功臣，这就是张良拾履的故事。

张良拾鞋的典故出自《史记·留侯世家》。张良是秦末汉初的著名谋士，他曾经在桥上遇到一位老人，老人故意把鞋子掉到桥下，让张良去捡。张良虽然感到惊讶，但还是按照老人的要求去做了。老人又让张良给他穿上鞋子，张良也照做了。

老人对张良的表现非常满意，送给了他一本《太公兵法》，并告诉他这本书可以帮助他成为一位伟大的将领。

张良得到这本书后，认真研读，最终成为了刘邦的重要谋士之一。