悬梁刺股的主人公其实是孙敬和苏秦，“头悬梁”是孙敬;“锥刺股”是苏秦。该成语是由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成。

东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书。

战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书

纵横家苏秦，屡次出仕不利，被人嘲笑，家人也不理解，所以发奋图强，刻苦读书，励志做一番事业，为防止自己睡着，把头发栓在房梁上，实在困的受不了的时候，因用锥子刺自己的大腿，经过努力，终于成功，后来人们用头悬梁锥刺股，形容刻苦学习的精神，

头悬梁锥刺股中的主人公分别是：孙敬和苏秦。头悬梁故事：孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。一觉醒来，又懊悔不已。