在司马徽和徐庶的举荐下，刘备与关、张前去拜访在襄阳城外隆中隐居的诸葛亮。二顾茅庐，诸葛亮都闲游去了。三顾茅庐，孔明在家，但昼寝未醒。刘备便吩咐关、张在门外等候，自己拱手立于阶下，直到诸葛亮醒后，才得以相见。

诸葛亮为刘备的诚心所感动，答应出山，做出了鼎足三分的大事业。

三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》东汉末年，汉朝宗亲左将军刘备三顾茅庐拜访诸葛亮，他们的谈话内容即《隆中对》。

东汉末年，天下逐渐形成了曹操、刘备、孙权三大势力。其中刘备势力最小，既无地盘，又无兵马，但他礼贤下士，很尊重人才。

刘备听说诸葛亮极有才能，便恭恭敬敬地亲自去寻访。

刘备经由徐庶的介绍，曾前后三次专程拜访他，头两次，他故意避而不见，最后一次才见了面。

刘备请求了许久，诸葛亮才答应出山相助，从此，诸葛亮为刘备出谋划策，打了很多胜仗，奠定了蜀汉的基业。后来，刘备称帝，诸葛亮做了丞相。

因为刘备当时访求贤才十分虔诚，所以后人比喻多次专程拜访，叫“三顾茅庐”。又因为刘备当初请出诸葛亮，十分不容易，所以讽刺某些人摆架子，一次两次请不来，也叫“三顾茅庐”，或“三请诸葛亮”。

刘备求贤若渴，前后三次专程前往卧龙岗，前两次都没有见到诸葛亮，第三次，终于请得诸葛亮出山。中国古典小说常用“三叠”之法构思，“三顾茅庐”就是精彩的范例。