该成语最早出自于春秋·左丘明《左传·僖公二十三年》。

退避三舍（舍，古时行军以三十里为一舍）原意指为了回避与对方的冲突，主动退让九十里；常用于比喻退让和回避，避免冲突；在句中一般作谓语、定语。

“退避三舍”出自《左传·僖公二十三年》，春秋时期，涉及的人物是晋国的重耳。

出处：春秋晋公子重耳出亡至楚，楚成王礼遇重耳，并问：“公子若反晋国，则何以报不谷？”

重耳对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”

舍，军行三十里。后重耳返国执政，晋楚城濮之战，晋军果“退三舍以辟之”。意思是：重耳没当国君的时候，逃亡到楚国，楚王对他很好，然后他就承诺以后如果晋国和楚国刀兵相接，他会先退避三舍，以报答楚王的恩情，后来，他遵守诺言，交战时先退避三舍。  

出自《左传·僖公二十三年》、《僖公二十八年》。

　　释义：舍：古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。

春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。

楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争，晋军退避三舍。后来重耳在秦穆公的帮助下，重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入大破楚军，取得了城濮之战的胜利。