卧薪尝胆的主人公是越王勾践。

相关故事：春秋末期，吴国大败越国，作为越国的国君，越王勾践也被吴王夫差所俘虏，虽然保全性命，但勾践始终无法忘怀自己在吴国受过的屈辱。

为了能够报仇雪恨，从此睡在柴草上面，时不时的尝一尝苦胆的味道，最终奋发图强，得以复国。

"卧薪尝胆"是一个成语，形容人具有非常坚韧和顽强的毅力。它出自古代中国的历史典故，讲述了楚国昭王被秦国所俘虏后，为了报国而忍受饥寒，卧躺在火炉上烧焦自己的胸膛。后来，楚国得到了机会翻盘，归位成为新王朝。所以"卧薪尝胆"形容的是一个人在困难和痛苦中能够奋发努力、坚持不懈的精神品质。

卧薪尝胆形容人在逆境的时候一定不忘初心、隐藏实力，积蓄力量，为了实现自己的目的吃苦耐劳，这个成语来自越王勾践的一段传奇故事。