春秋时期，吴国和越国发生了战争，越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏后释放，构建每天夜里躺在柴草上，面对苦胆，吃饭时都要尝一尝苦胆。

概括：《卧薪尝胆》发生在春秋时期，吴王凭借自己国家的强大打败了越国，而越王成为了吴国的俘虏，每天做着下人的工作，却表现出忠心耿耿的样子，后来允许回到自己的国家，每日尝一下苦胆，同时训练自己的军队，经过10年的时间最后打败了吴国。

卧薪尝胆是指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹。后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。

两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。

艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。

勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志所以他为自己安排艰苦的生活环境。

他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。

卧薪尝胆主要讲了越王勾践因为打了败仗后回到自己国家内，每天都睡在干柴和草席上面，并且连吃饭的时候，都在尝苦胆，最后自己发奋图强又靠着自身本事复国的事情。越王勾践卧薪尝胆十年，苦心人天不负，三千越甲可呑吴。越王勾践忍辱负重，最终成春秋最后一位霸主。