北宋时期，有一个著名的画家叫文同。为了能更好的画出竹子的神韵，不管是暴雨还是晴天，他都去竹林认真的观察竹子，用指头量一量竹子的竹节有多长，叶子有多密等。过了许久之后，他对竹子越来越熟悉，闭上眼都能想出竹子的样子，一有时间就在家里画竹。他画的竹子栩栩如生，远近闻名，许多人千里迢迢地赶来请他画竹。

　　有一位年轻人想向文同学习画竹，先向文同的知心朋友晁补之请教文同画竹的秘诀，晁补之说：当他画竹时，早就已经胸有成竹了，这就是他独特的地方。

后来，我们就用“成竹在胸”比喻做任何事只要持之以恒，就能孰能生巧。

胸有成竹这个典故故事出自《史记·魏公子列传》记载的一个历史典故。
魏国有一个名叫子质的人，他一生勤奋好学，知识渊博，尤其擅长钓鱼。有一天，他在河中钓鱼时，钓到了一只大鱼，他兴奋不已。但是这条鱼非常活跃，一会儿跃出水面，一会儿又潜入水底，让子质感到十分困扰。
于是他决定用竹竿支撑起一片空地，等待鱼儿上钩。经过一番等待后，终于等到了大鱼上钩了。他收起竹竿，把鱼带回家后开始处理这条大鱼。
子质想：我本来就有一片空地可用，为什么要去捕捉这只难捕的鱼呢？于是他就决定将这条鱼放回河中自由自在地游泳。