故事发生在十九世纪的伦敦，三个孩子和他们的爸爸妈妈一起生活在市郊，住着现代化的房子—一栋红砖前面的别墅。

这家的三个孩子：罗倍塔最大，她是妈妈最爱的孩子；弟弟叫皮特，他想做一名工程师，最小的妹妹叫菲雷丝。

妈妈天天和孩子们玩，帮他们做作业，为他们写故事，饭后茶余读给他们听，她还在不平常的日子时编一些有趣的。

爸爸是个政府议员，从不发火，是个讲公道的“完美爸爸”。一家人幸福快乐的生活着。

可有一天夜里，家里突然发生了一件可怕的事情，爸爸被人带走了。他们的妈妈消失了几天后，把伦敦的房子卖掉了，搬到乡下一个叫“三只烟囱”的地方生活。在乡下，妈妈只能在阁楼上写小说来补贴家用，连过去看都不想看的面包都成了奢侈品。

在那里，孩子们没有地方可去，妈妈也没功夫陪他们读书了只能天天去山坡下的一条铁路和一个小小的车站玩。皮特还发现了煤矿，便推了辆挖煤车去偷挖煤，因为家里买不起煤，有一次被抓到车站长那里，说出原由时，车站长原谅了他们，因此，他们认识了车站长。

他们每天都到铁路边，向到伦敦(他们爸爸所在的地方)的那一列火车招手，车里便常有一个老绅士也向他们招手，他们便成了没说过话的朋友。

过了一段时间，孩子们认识了车站的职工波克斯，村里的医生，和火车的锅炉工等人，经历了许多有趣而又惊险的事，有一次，他们上山去摘野樱桃，忽然发现了山体出现了塌方，堵住了铁路，而那列火车就快到来了。

他们立刻决定奔跑到火车要到来的前方挡住火车，让它停下来，罗倍塔为了阻止火车，甚至在火车停下来之后，吓得晕倒了，最后终于拯救了全车的人，因此，铁路公司还为他们这种果敢而无畏的行动举行了表彰仪式。

经过很多事情之后，他们发现老绅士是一个级别很高的政府官员，他们请老绅士帮助他们重新调查他们爸爸的事，终于把爸爸救出来了，一家人又过上了幸福而甜蜜的生活。