春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国。越国战败后，越王勾践被抓到了吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做这些奴仆才做的事情，越王虽然心里很不服气，但任然装出忠心的样子。每当吴王出门时，他就走在前面牵马，最终赢得了吴王的信任。

　　三年后，越王被释放回国了。越王回国后，立志发愤图强，准备复仇。他为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是，晚上就睡在稻草堆上，他还在房梁上掉一只苦胆，每天早上起来就尝尝苦胆，以此来激励自己。他还经常到民间视察民情，帮助老百姓解决问题。

　同时，他还加强军队的训练，经过十年的艰苦奋斗，越国终于变得国富民强。于是，越王亲自带兵攻打吴国，并取得了胜利。吴王夫差后悔没有听从伍子胥的忠告，最后羞愧的自杀了。

卧薪尝胆是个历史典故，同时也是一个成语；是形容人；忍辱负重，发愤图强，刻苦自励，发奋图强。

该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难，最后经过自己不懈努力，历经十年的艰苦奋斗，越国终于打败吴国。

答:春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆。

总扪心自责：\"你忘了会稽大败之辱吗？\"就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。

吴越之战越国被吴国战败，越王勾践成为吴王夫差的阶下囚，在吴国期间勾践为了使夫差放松警惕，俯首帖耳，尽心尽力服侍夫差，最后终于被夫差放回越国，回国后的勾践为打败吴国以雪前耻时刻激励自己，睡稻草床，每天尝一次苦胆，以此来告诫自己不能忘记国耻，发奋图强，最后终于打败吴国。