胸有成竹是四字成语，原指画竹子前要在心里预先有一幅竹子的形象和构图，然后才把心中的图像用纸笔墨描画出來。

这成语出处见北宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》，原文是：「故画竹，必先得成竹于胸中。」

后来被用作成语，引申作比喻在做事之前巳经在心中拿定主意了。

《胸有成竹》文言原文

竹之始生,一寸之萌耳,而节叶具焉.自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者,生而有之也.今画者乃节节而为之,叶叶而累之,岂复有竹乎!故画竹必先得成竹于胸中,执笔熟视,乃见其所欲画者,急起从之,振笔直遂,以追其所见,如兔起鹘落,少纵则逝矣.与可之教予如此.予不能然也,而心识其所以然.夫既心识其所以然而不能然者,内外不一,心手不相应,不学之过也.故凡有见于中而操之不熟者,平居自视了然而临事忽焉丧之,岂独竹乎?

《胸有成竹》是指心中已经有了充分准备和计划，自信满满，如同手中握有一支竹子一般。这种状态下，人们可以从容应对各种挑战和难题，取得成功。这句话告诉我们，要事先做好充分准备，才能在遇到困难时从容应对，获得成功。