公元前202年，项羽和刘邦原来约定以鸿沟东西边作为界限，互不侵犯。后来刘邦听从张良和陈平的规劝，觉得应该趁项羽衰弱的时候消灭他，就又和韩信、彭越、刘贾会合兵力追击正在向东开往彭城（即今江苏徐州）的项羽部队。经过几次激战，最终韩信使用十面埋伏的计策，布置了几层兵力，把项羽紧紧围在垓下（在今安徽灵璧县东南）。这时，项羽手下的兵士已经很少，粮食又没有了。夜间听见四面围住他的军队都唱起楚地的民歌，不禁非常吃惊地说：“刘邦已经得到了楚地了吗？为什么他的部队里面楚人这么多呢？”。

项羽说：“不能在此四面楚歌之地等死啊！”便立刻骑上马，率部下壮士八百多人，趁夜突破重围，向南飞驰而逃。天快亮的时候，汉军才发现项羽跑了，刘邦命令骑将灌婴带领五千骑兵去追赶。项羽渡过淮河，部下壮士能跟上的只剩下一百多人了。不久，汉兵追上了他们，项羽自己估计不能逃脱了，又感到无颜面对江东父老，最终自刎于江边，刘邦独揽天下。

这是楚汉之争的最后阶段，项羽的楚军被层层包围，仍负隅顽抗。张良派汉军夜晚在包围圈外唱起楚军家乡的歌，引楚军思乡之情，动摇楚军军心，从而战胜他们。