春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国。越国战败后，越王勾践被抓到了吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做这些奴仆才做的事情，越王虽然心里很不服气，但任然装出忠心的样子。每当吴王出门时，他就走在前面牵马，最终赢得了吴王的信任。

　　三年后，越王被释放回国了。越王回国后，立志发愤图强，准备复仇。他为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是，晚上就睡在稻草堆上，他还在房梁上掉一只苦胆，每天早上起来就尝尝苦胆，以此来激励自己。他还经常到民间视察民情，帮助老百姓解决问题。

　同时，他还加强军队的训练，经过十年的艰苦奋斗，越国终于变得国富民强。于是，越王亲自带兵攻打吴国，并取得了胜利。吴王夫差后悔没有听从伍子胥的忠告，最后羞愧的自杀了。

卧薪尝胆是个历史典故，同时也是一个成语；是形容人；忍辱负重，发愤图强，刻苦自励，发奋图强。

该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难，最后经过自己不懈努力，历经十年的艰苦奋斗，越国终于打败吴国。

1、勾践：越王勾践大败，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。

2、司马迁：受宫刑。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

“卧薪尝胆”该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常品尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。