刘备非常仰慕诸葛亮的才干，想请他帮助自己完成统一国家的大业。一天，刘备同关羽、张飞来到隆中，找到了卧龙冈诸葛亮住的茅草屋。刘备上前敲门，里面走出一个书童，说：“先生今天早晨出门了。”刘备问：“上哪儿去了？”书童说：“我家先生行踪不定，不知道上哪儿去了。”刘备又问：“什么时候回来？”书童说：“那更说不定了。或者三五日，或者十几天，没准儿。”刘备、关羽、张飞失望地回去了。

回到住地新野，刘备派人去隆中打听。过了几天，得到回报，说诸葛亮回来了。刘备叫人立即备马。张飞说：“一个村夫，何必哥哥您亲自去呢？派个人把他叫来得了！”刘备斥责他：“胡说！孔明是当今大贤。怎么可以随便派个人去呢？”刘备上马出门，关羽、张飞也只好骑马相随。当时正是数九寒天，雪花纷飞。张飞埋怨说：“天寒地冻，还是回新野避避雪吧！”刘备说：“我冒着风雪正是为了让孔明知道我的诚意。你怕冷，自己回去吧！”张飞只得跟着走。三人冒雪走到卧龙冈，刘备轻叩柴门，开门的还是上回那个书童。可是，家中只有诸葛亮的弟弟在读书，诸葛亮被人请走了。三人只得怏怏而回。

时间过得好快，寒冬刚过，早春来临。刘备打算三访孔明。关羽、张飞都不耐烦了。张飞说：“哥哥不用去了，我用一条绳子把诸葛亮捆来就是了！”刘备大声斥责说：“你怎么如此无礼？这回不用你去了，只让云长同我一起去。”张飞说：“既然二位哥哥都去，小弟怎么能落后呢？”刘备说：“你一起去也行，但要懂得礼节。”张飞满口答应。

三人第三次到了隆中，高诸葛亮的草屋还有半里多地，刘备就下马步行。刘备走到柴门前，刚一敲门，那书童又出来了。书童告诉刘备，先生正在睡午觉。刘备吩咐两个弟弟在门外等着，自己轻轻走过去，恭恭敬敬地站在房门台阶下等孔明醒来。关羽、张飞在门外站了好长时间不见动静，便走进门来。见刘备还站着等，张飞气极了，对关羽说：“这个先生怎么这样傲慢！等我到草屋后面放一把火，看他起不起来！”关羽一再相劝，张飞才没放火。

又过了好长时间，诸葛亮才睡醒。刘备赶紧下拜说：“久闻先生大名，曾经两次谒见，都没有遇到。”诸葛亮忙答礼说：“将军光临草舍，没有及时迎接，实在惭愧！”两人礼让一番后，就坐在草堂上，边喝茶边谈论国家大事。

刘备听了诸葛亮一番议论后，更敬佩诸葛亮了，他恳请诸葛亮出山帮助自己创立大业。诸葛亮看到刘备三顾茅庐，又肯虚心求教，就答应了。后来，诸葛亮辅佐刘备，打了许多胜仗。